ขนาด ของ Audi Q5 มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 2.0 Audi Q5 40 TFSI Quattro | 2020 2.0 Audi Q5 45 TFSI Quattro S Line |
| ความยาว | 4663 mm | 4663 mm |
| ความกว้าง | 1893 mm | 1893 mm |
| ความสูง | 1659 mm | 1659 mm |
| ฐานล้อ | 2819 mm | 2819 mm |
| น้ำหนักตัวรถ | 1816 kg | 1720 kg |
| น้ำหนักรวม | ||
| ถังน้ำมันออกแบบให้อยู่กลางตัวรถ | ใช่ | ใช่ |
| กล่องบรรทุกสัมภาระบนหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ความสูงใต้ท้องรถ | ||
| สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ | ||
| จำนวนประตู | 5 | 5 |
| จำนวนที่นั่ง | 5 | 5 |
| ความจุถังน้ำมัน (ลิตร) | 65 L | 70 L |
| ความจุห้องสัมภาระท้าย | 550 L | 550 L |
| คานเหล็กด้านหน้ารถ | ใช่ | ใช่ |
| คานเหล็กด้านข้างรถ | ใช่ | ใช่ |
| ราวหลังคา | ใช่ | ใช่ |
