ภายใน ของ Audi Q5 มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 2.0 Audi Q5 40 TFSI Quattro | 2020 2.0 Audi Q5 45 TFSI Quattro S Line |
| ซันรูฟ | ||
| หลังคาดวงจันทร์ | ||
| แผงบังแดดพร้อมกระจกแต่งหน้า | ใช่ | ใช่ |
| ระบบพับหลังคารถ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| รูปแบบการปรับพวงมาลัย | Adjustable | Adjustable |
| พวงมาลัยปรับระดับได้ | ใช่ | ใช่ |
| พวงมาลัยหุ้มหนัง | ใช่ | ใช่ |
| พวงมาลัยไฟฟ้า | ใช่ | ใช่ |
| เบาะผ้า | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| เบาะหนัง | ใช่ | ใช่ |
| เบาะนั่งปรับระดับได้ | ใช่ | ใช่ |
| เบาะนั่งปรับไฟฟ้า | ใช่ | ใช่ |
| พนักพิงด้านคนขับปรับ สูง / ต่ำ | ใช่ | ใช่ |
| เบาะนั่งผู้โดยสารด้านหลังสามารถพับได้ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบทำความร้อนสำหรับเบาะหน้า | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบทำความร้อนสำหรับเบาะหลัง | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบบันทึกตำแหน่งเบาะนั่ง | ใช | |
| ระบบปรับดันหลัง | ||
| ที่พักแขนคอนโซลกลาง | ใช่ | ใช่ |
| ที่พักแขนตรงกลางเบาะหลัง | ใช่ | ใช่ |
| ที่รองศีรษะผู้โดยสารตอนหลัง | ใช่ | ใช่ |
| พื้นที่วางขาด้านหน้า | ||
| พื้นที่วางขาด้านหลัง | ||
| พื้นที่เหนือศีรษะด้านหน้า | ||
| พื้นที่เหนือศีรษะด้านหลัง | ||
| ที่วางขวดน้ำ | ใช่ | ใช่ |
| ที่วางแก้วน้ำด้านหน้า | ใช่ | ใช่ |
| ที่วางแก้วน้ำด้านหลัง | ใช่ | ใช่ |
| ถาดวางอเนกประสงค์ สำหรับผู้โดยสารตอนหลัง | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบทำความร้อน | ใช่ | ใช่ |
| ระบบปรับอากาศ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบปรับอากาศอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ |
| ช่องปรับอากาศตอนหลัง | ใช่ | ใช่ |
| กล่องเก็บความเย็น | ||
| ระบบไล่ฝ้ากระจกหลัง | ใช่ | ใช่ |
| ระบบฉีดน้ำที่กระจกด้านหลัง | ||
| กระจกไฟฟ้าด้านหน้า | ใช่ | ใช่ |
| กระจกไฟฟ้าประตูหลัง | ใช่ | ใช่ |
| กระจกกรองแสง | ||
| กระจกมองหลังแบบตัดแสง | ใช่ | ใช่ |
