ระบบช่วย ของ Toyota Innova Crysta มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Toyota Innova Crysta 2.8V AT | 2020 Toyota Innova Crysta 2.8G AT | 2020 Toyota Innova Crysta 2.0E MT |
| สัญญาณกะระยะถอยหลัง | ไม่มี่ | ใช่ | ไม่มี่ |
| กล้องส่องภาพด้านหลัง | Optional | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบช่วยจอดอัจฉริยะ | |||
| ระบบสตาร์ทเครื่องยนต์แบบอัจฉริยะ | ใช่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบช่วยการออกตัวขณะอยู่บนทางลาดชัน | ใช | ใช | ใช |
| ระบบควบคุมความเร็วขณะลงทางลาดชัน | |||
| โหมดการขับขี่แบบ | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบช่วยควบคุมการทรงตัวขณะเข้าโค้ง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ | ใช่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| โช๊คอัพ | Coil Spring | Coil Spring | Coil Spring |
