ขนาด ของ Toyota Sienta มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Toyota Sienta 1.5L G | 2020 Toyota Sienta 1.5L V |
| ความยาว | 4235 mm | 4235 mm |
| ความกว้าง | 1695 mm | 1695 mm |
| ความสูง | 1695 mm | 1695 mm |
| ฐานล้อ | 2750 mm | 2750 mm |
| น้ำหนักตัวรถ | 1325 kg | 1350 kg |
| น้ำหนักรวม | ||
| ถังน้ำมันออกแบบให้อยู่กลางตัวรถ | ใช่ | ใช่ |
| กล่องบรรทุกสัมภาระบนหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ความสูงใต้ท้องรถ | 170 mm | 170 mm |
| สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ | ||
| จำนวนประตู | 5 | 5 |
| จำนวนที่นั่ง | 7 | 7 |
| ความจุถังน้ำมัน (ลิตร) | 42 L | 42 L |
| ความจุห้องสัมภาระท้าย | ||
| คานเหล็กด้านหน้ารถ | ใช่ | ใช่ |
| คานเหล็กด้านข้างรถ | ใช่ | ใช่ |
| ราวหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
