เบรกและล้อ ของ Toyota Yaris มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 1.2 Toyota Yaris Entry | 2020 1.2 Toyota Yaris Mid | 2020 1.2 Toyota Yaris High |
| ระบบเบรกด้านหน้า | Discs | Discs | Discs |
| ระบบเบรกด้านหลัง | Drums | Drums | Drums |
| ขนาดยาง | 185/60 R15 | 185/60 R15 | 185/60 R15 |
| ประเภทยางรถยนต์ | Radial | Radial | Radial |
| ขนาดล้อ | R15 | R15 | R15 |
| ขนาดล้ออัลลอย | 15 Inch | 15 Inch | |
| ฝาครอบล้อ | ใช่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ล้ออัลลอย | ไม่มี่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบเบรกมือไฟฟ้า | |||
| ระบบ Auto Brake Hold | |||
| ประเภทพวงมาลัย | Electric Power | Electric Power | Electric Power |
| ประเภทเฟืองพวงมาลัย | Rack & Pinion | Rack & Pinion | Rack & Pinion |
| ระบบควบคุมการเปลี่ยนเกียร์ที่พวงมาลัย | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบเลื่อนเบาะอัตโนมัติเวลาขึ้น-ลงรถ |
