ความปลอดภัย ของ Toyota Yaris มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 1.2 Toyota Yaris Entry | 2020 1.2 Toyota Yaris Mid | 2020 1.2 Toyota Yaris High |
| เรียงตามลำดับ(Bangkok) | |||
| ถุงลมด้านข้างคู่หน้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ถุงลมฝั่งคนขับ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ถุงลมด้านข้างผู้โดยสารด้านหลัง | |||
| ถุงลมฝั่งคนนั่ง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ม่านถุงลมด้านข้าง | |||
| เข็มขัดนิรภัยสำหรับผู้โดยสารตอนหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| เข็มขัดนิรภัยด้านหน้าปรับระดับสูง-ต่ำ | |||
| เสียงเตือนคาดเข็มขัดนิรภัย | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบกระจายแรงเบรก | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบแจ้งเตือนแรงดันลมยาง | |||
| ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ | |||
| ระบบเตือนการออกจากเลน | |||
| ระบบช่วยเตือนการจราจรด้านหลังข้าม | |||
| ระบบช่วยเตือนความเหนื่อยล้าขณะขับขี่ | |||
| ระบบแสดงภาพ/เตือน มุมอับสายตาขณะเปลี่ยนเลน | |||
| เซ็นเซอร์ตรวจจับการชน | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบป้องกันล้อล็อก | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบเสริมแรงเบรก | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบป้องกันการลื่นไถลของรถ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ล็อคประตูป้องกันเด็ก | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบความปลอดภัยอัจฉริยะ | |||
| ระบบกุญแจนิรภัย | ไม่มี่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบควบคุมประตูแบบอัจฉริยะ | |||
| Card ควบคุมประตูแบบอัจฉริยะ | |||
| ระบบล็อกรถอัตโนมัติเมื่อกุญแจอยู่ห่างจากตัวรถ | |||
| ระบบสัญญาณกันขโมย | |||
| ระบบสัญญานกันขโมย | ใช่ | ใช่ | |
| ระบบเตือนเมื่อมีรถเคลื่อนผ่านขณะถอย | |||
| สัญญาณไฟฉุกเฉินอัตโนมัติขณะเบรกกะทันหัน | |||
| กล่องอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมการทำงานของรถยนต์ |
