ความปลอดภัย ของ Toyota Avanza มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Toyota Avanza 1.5G AT | 2020 Toyota Avanza 1.5E AT |
| เรียงตามลำดับ(Bangkok) | ||
| ถุงลมด้านข้างคู่หน้า | ไม่ม | ไม่ม |
| ถุงลมฝั่งคนขับ | ใช | ใช |
| ถุงลมด้านข้างผู้โดยสารด้านหลัง | ||
| ถุงลมฝั่งคนนั่ง | ใช | ใช |
| ม่านถุงลมด้านข้าง | ||
| เข็มขัดนิรภัยสำหรับผู้โดยสารตอนหลัง | ใช | ใช |
| เข็มขัดนิรภัยด้านหน้าปรับระดับสูง-ต่ำ | ไม่ม | ไม่ม |
| เสียงเตือนคาดเข็มขัดนิรภัย | ใช | ใช |
| ระบบกระจายแรงเบรก | ใช | ใช |
| ระบบแจ้งเตือนแรงดันลมยาง | ไม่ม | ไม่ม |
| ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ | ||
| ระบบเตือนการออกจากเลน | ||
| ระบบช่วยเตือนการจราจรด้านหลังข้าม | ||
| ระบบช่วยเตือนความเหนื่อยล้าขณะขับขี่ | ||
| ระบบแสดงภาพ/เตือน มุมอับสายตาขณะเปลี่ยนเลน | ||
| เซ็นเซอร์ตรวจจับการชน | ใช | ใช |
| ระบบป้องกันล้อล็อก | ใช | ใช |
| ระบบเสริมแรงเบรก | ไม่ม | ไม่ม |
| ระบบป้องกันการลื่นไถลของรถ | ||
| ล็อคประตูป้องกันเด็ก | ใช | ใช |
| ระบบความปลอดภัยอัจฉริยะ | ||
| ระบบกุญแจนิรภัย | ใช | ใช |
| ระบบควบคุมประตูแบบอัจฉริยะ | ใช | ใช |
| Card ควบคุมประตูแบบอัจฉริยะ | ไม่ม | ไม่ม |
| ระบบล็อกรถอัตโนมัติเมื่อกุญแจอยู่ห่างจากตัวรถ | ||
| ระบบสัญญาณกันขโมย | ||
| ระบบสัญญานกันขโมย | ใช | ใช |
| ระบบเตือนเมื่อมีรถเคลื่อนผ่านขณะถอย | ใช | ใช |
| สัญญาณไฟฉุกเฉินอัตโนมัติขณะเบรกกะทันหัน | ||
| กล่องอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมการทำงานของรถยนต์ | ไม่ม | ไม่ม |
