คลาส Mercedes-Benz S-Class เปิดตัวอย่างเป็นทางการในปี 1998 Paris Motor Show มันเป็นเทรนด์ในเทคโนโลยียานยนต์โดยมีสิทธิบัตรมากกว่า 340 รายการ ในปี 2000 รุ่นพูลแมนได้รับการแนะนำ ไม่ใช่ทุกรุ่น S-Class ที่มีอยู่ในรุ่น Pullman ชื่อเฉพาะนั้นมอบให้กับรถยนต์ที่มีความยาวขยาย มันเป็นรถลีมูซีนที่แน่นอนสำหรับช่วง S-Class มักจะซื้อโดยหัวหน้ารัฐและรัฐบาล ด้วยการแนะนำของพูลแมนในช่วงรุ่นที่สี่ของ S-Class มาในสามขนาด: ฐานล้อธรรมดาล้อยาวและพูลแมน พูลแมนเหมือนกันกับคลาส S ปกติถึง B-Pillars และจาก C-Pillars ไปยังจุดสิ้นสุดของรถ แต่ระหว่างเสา B และ C มีการเพิ่มการออกกำลังกายหนึ่งเมตร (39.3 ") ระหว่างประตูด้านหน้าและด้านหลังมีหน้าต่างอื่นอยู่ด้านข้าง ภายในพูลแมนลูกค้าสามารถปรับแต่งรถยนต์ได้ตามความประสงค์ของตัวเอง รถสามารถติดตั้งได้ด้วยสองหรือสี่ที่นั่งมินิบาร์ตู้เย็นทีวีหรือคอมพิวเตอร์ ระบบเสียงใช้เส้นใยแก้วนำแสงเพื่อเพิ่มคุณภาพเสียงและภาพ สำหรับที่นั่งด้านหลังผู้ผลิตรถยนต์ติดตั้งควบคุมที่แผงด้านข้างและบนประตู ที่นั่งอาจมีการเอนเอียงหรือย้ายไปมาเพื่อรับตำแหน่งที่ผ่อนคลาย พูลแมนได้รับการเสนอให้มีสองตัวเลือกของเครื่องยนต์: V8 5.0 ลิตรและเครื่องยนต์ 5.8 ลิตร ทั้งสองได้รับการติดตั้ง 3 วาล์วต่อกระบอกสูบซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิง การส่งสัญญาณมาตรฐานเป็นเกียร์ 5G-Tronic มันถูกนำเสนอด้วยล้อหลังขับเท่านั้น