การชำระภาษีรถยนต์ประจำปีเป็นหน้าที่ของผู้ใช้รถยนต์และมอเตอร์ไซค์ทุกคน ภาษีที่จัดเก็บได้ในส่วนนี้มักถูกนำไปพัฒนาระบบคมนาคม ถนนหนทาง ระบบไฟส่องสว่าง และโครงสร้างพื้นฐานที่เกี่ยวข้องต่าง ๆ ทั่วประเทศ

รถยนต์นั่งส่วนบุคคล รถยนต์บรรทุก รถนิติบุคคล รวมถึงมอเตอร์ไซค์ทุกประเภท สามารถต่อภาษีที่สำนักงานการขนส่ง จุดบริการตามสถานที่ต่าง ๆ รวมถึงผ่านช่องทางออนไลน์ อย่างไรก็ตาม มีเงื่อนไขว่ารถยนต์ที่มีอายุใช้งานเกิน 7 ปี รถมอเตอร์ไซค์ที่มีอายุใช้งานเกิน 5 ปี รถที่ติดตั้งแก๊ส และรถทุกประเภทที่ขาดการต่อภาษีเกิน 1 ปีต้องเข้ารับการตรวจสภาพประจำปีก่อนชำระภาษีและต้องชำระที่สำนักงานขนส่งเท่านั้น ค่าใช้จ่ายในการตรวจสภาพประจำปีของรถยนต์อยู่ที่ประมาณ 150 – 250 บาท ส่วนมอเตอร์ไซค์อยู่ที่ประมาณ 60 บาท สามารถนำรถเข้าตรวจสภาพได้ที่กรมการขนส่งทางบกหรือสถานตรวจสภาพรถเอกชนได้ตามสะดวก โดยสถานตรวจสภาพรถของเอกชนเกือบทุกแห่งจะมีบริการต่อภาษีโดยไม่ต้องเดินทางไปที่สำนักงานขนส่ง

เมื่อถอยรถใหม่ที่ติดป้ายแดงออกจากโชว์รูม ผู้ขับขี่จะยังไม่ได้รับป้ายสี่เหลี่ยมเนื่องจากตัวรถยังไม่ได้รับการจดทะเบียน แต่จะมีเฉพาะสมุดบันทึกเพื่อลงชื่อ นามสกุล และจุดหมายของการใช้งานรถ โดยปกติแล้ว ตัวแทนจำหน่ายของบริษัทรถยนต์จะรับภาระการชำระค่าภาษีปีแรกของรถยนต์ใหม่ และเมื่อได้รับป้ายขาวที่จดทะเบียนแล้วพร้อมกับป้ายสี่เหลี่ยมติดหน้ากระจกรถ ผู้ใช้งานจะทราบวันที่สิ้นสุดอายุตามที่ระบุในป้ายสี่เหลี่ยมเพื่อเตรียมตัวชำระภาษีในปีที่ 2

การต่อภาษีรถยนต์ทำได้ล่วงหน้า 90 วันก่อนถึงวันสิ้นอายุตามที่ระบุไว้บนป้ายสี่เหลี่ยม ถือว่าสะดวกสบายอย่างมากสำหรับผู้ใช้รถเพราะสามารถเลือกวันและเวลาในการเดินทางไปสำนักงานขนส่ง อีกทั้งยังสามารถต่อภาษีผ่านช่องทางออนไลน์และรอป้ายส่งตรงถึงบ้านได้ในเวลาไม่กี่วัน

การไม่ต่อภาษีรถยนต์เป็นการกระทำผิดกฎหมาย เจ้าหน้าที่ตำรวจสามารถเปรียบเทียบปรับได้ไม่เกิน 2,000 บาท นอกจากนี้ รถยนต์หรือมอเตอร์ไซค์ที่ขาดการเสียภาษีนานติดต่อกันตั้งแต่ 3 ปีขึ้นไปจะถูกตัดออกจากบัญชีในทะเบียน และเมื่อต้องยื่นขอจดทะเบียนใหม่หรือคืนแผ่นป้ายเดิมก็ต้องเสียภาษีย้อนหลังรวมถึงค่าปรับด้วย ในกรณีที่ชำระภาษีประจำปีล่าช้า ผู้ใช้รถยนต์หรือมอเตอร์ไซค์จะต้องเสียค่าเบี้ยปรับร้อยละ 1 ต่อเดือนของอัตราภาษีรถประจำปี

เอกสาร 2 ฉบับที่ต้องใช้ในการต่อภาษีคือ 1.สมุดเล่มทะเบียนรถ 2.หลักฐานการทำพระราชบัญญัติคุ้มครองผู้ประสบภัยจากรถ ทั้งนี้ เอกสารฉบับที่ 3 ที่จะมีเพิ่มเติมเข้ามาสำหรับผู้ใช้รถยนต์เกิน 7 ปีและมอเตอร์ไซค์เกิน 5 ปีคือใบรับรองการตรวจสภาพรถ พระราชบัญญัติคุ้มครองผู้ประสบภัยจากรถหรือ พ.ร.บ. รถยนต์ คือประกันภัยภาคบังคับตามกฎหมายพ.ร.บ. คุ้มครองผู้ประสบภัยจากรถ พ.ศ. 2535 อันมีความสำคัญอย่างมากเนื่องจากจะช่วยคุ้มครองผู้ประสบภัยจากอุบัติเหตุรถยนต์ และให้ความช่วยเหลือแก่ผู้ที่ประสบภัยจากรถทุกคน ไม่ว่าจะได้รับบาดเจ็บหรือเสียชีวิต โดยปกติแล้ว พ.ร.บ. รถยนต์จะจัดทำพร้อมกับประกันภัยที่คุ้มครองตัวรถยนต์

ปัจจุบันมีหลากหลายช่องทางให้ผู้ใช้รถและมอเตอร์ไซค์สามารถเลือกชำระภาษีได้ตามต้องการ ดังนี้ 1.สำนักงานขนส่งทั่วประเทศ ไม่ว่ารถจะจดทะเบียนที่จังหวัดใดก็ตาม โดยผู้ขับขี่สามารถใช้บริการ เลื่อนล้อต่อภาษี (Drive Thru for Tax) โดยไม่ต้องลงจากรถ 2.ที่ทำการไปรษณีย์ 3.ธนาคารเพื่อการเกษตรและสหกรณ์การเกษตร 4.ห้างสรรพสินค้าที่มีจุดบริการต่อภาษี “ช้อปให้พอ แล้วต่อภาษี” (Shop Thru for Tax) อาทิ บิ๊กซี เซ็นทรัลเวิลด์ พาราไดส์พาร์ค และอื่น ๆ 5.ช่องทางออนไลน์ของกรมการขนส่งทางบก https://eservice.dlt.go.th/esvapp/login.jsf 6.ร้านค้าที่มีสัญลักษณ์เคาน์เตอร์เซอร์วิสทั่วประเทศ หากไม่นับการชำระภาษีที่สำนักงานขนส่ง ช่องทางอื่น ๆ จะมีค่าธรรมเนียมเพิ่มเติมและต้องรอสมุดทะเบียนรถกับป้ายสี่เหลี่ยมส่งมาถึงบ้านในภายหลัง แต่จะมีความสะดวกมากกว่า อาทิจุดบริการในห้างสรรพสินค้าส่วนใหญ่เปิดให้บริการวันเสาร์และอาทิตย์ ส่วนช่องทางออนไลน์เอื้อให้ผู้ใช้รถสามารถชำระภาษีที่ไหนก็ได้ เพียงแค่มีมือถือ แท็บเล็ต หรือแล็ปท็อปกับสัญญาณอินเตอร์เน็ต อย่างไรก็ตาม การต่อภาษีรถยนต์ออนไลน์หรือจุดบริการที่ไม่ใช่สำนักงานขนส่งจะให้บริการเฉพาะรถยนต์ที่มีอายุไม่เกิน 7 ปีและมอเตอร์ไซค์อายุไม่เกิน 5 ปีที่ไม่ต้องตรวจสภาพรถ

วิธีคำนวณภาษีรถยนต์ และอัตราการเสียภาษีรถยนต์นั้นขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย เช่น ขนาดเครื่องยนต์คิดเป็นซีซี ประเภทรถ และอายุใช้งาน เป็นต้น รถยนต์นั่งส่วนบุคคลไม่เกิน 7 คน มีอัตราดังนี้ 1. จัดเก็บตามความจุกระบอกสูบ (ซีซี)600 ซีซีแรก ซีซีละ 0.50 บาท 601 - 1,800 ซีซี ๆ ละ 1.50 บาท เกิน 1,800 ซีซี ๆ ละ 4.00 บาท ตัวอย่างการคำนวณภาษีรถยนต์ Mazda 3 เครื่องยนต์ 1,998 ซีซี รถใช้งานมานาน 3 ปี ช่วง 600 ซีซีแรกอยู่ที่ 300 บาท ช่วง 601 – 1,800 ซีซีอยู่ที่ 1,798.50 บาท ช่วง 1,800 ซีซีขึ้นไปอยู่ที่ 792 บาท รวมค่าภาษีที่ต้องจ่ายทั้งหมดอยู่ที่ประมาณ 2,890.50 บาททั้งนี้ หากเป็นรถของนิติบุคคลที่มิได้เป็นผู้ให้เช่าซื้อจะจัดเก็บในอัตราสองเท่า นอกจากนี้ หากเป็นรถที่จดทะเบียนมาแล้ว 5 ปี ให้ได้รับการลดหย่อนภาษีประจำปีในปีต่อ ๆ ไป ดังนี้ปีที่ 6 ร้อยละ 10 ปีที่ 7 ร้อยละ 20 ปีที่ 8 ร้อยละ 30 ปีที่ 9 ร้อยละ 40 ปีที่ 10 และปีต่อ ๆ ไป ร้อยละ 50 2. จัดเก็บเป็นรายคันตามประเภทของรถ มีอัตราดังนี้รถจักรยานยนต์ส่วนบุคคล คันละ 100 บาท รถจักรยานยนต์สาธารณะ คันละ 100 บาท รถพ่วงของรถจักรยานยนต์ส่วนบุคคล คันละ 50 บาท รถพ่วงนอกจากข้อ 2.3 คันละ 100 บาท รถบดถนน คันละ 200 บาท รถแทรกเตอร์ที่ใช้ในการเกษตร คันละ 50 บาท 3. จัดเก็บตามน้ำหนัก มีอัตราดังนี้น้ำหนักรถ (กิโลกรัม) รถยนต์นั่งส่วนบุคคลเกิน 7 คน รถยนต์รับจ้างระหว่างจังหวัด รถยนต์รับจ้าง รถยนต์บรรทุกส่วนบุคคล รถลากจูง รถแทรกเตอร์ที่มิได้ใช้ในการเกษตร ไม่เกิน 500 150 450 185 300 501 – 750 300 750 310 450 750 – 1,000 450 1,050 450 600 1,001 – 1,250 800 1,350 560 750 1,251 – 1,500 1,000 1,650 685 900 1,501 – 1,750 1,300 2,100 875 1,050 1,751 – 2,000 1,600 2,550 1,060 1,350 2,001 – 2,500 1,900 3,000 1,250 1,650 2,501 – 3,000 2,200 3,450 1,435 1,950 3,001 – 3,500 2,400 3,900 1,625 2,250 3,501 – 4,000 2,600 4,350 1,810 2,550 4,001 – 4,500 2,800 4,800 2,000 2,850 4,501 – 5,000 3,000 5,250 2,185 3,150 5,001 – 6,000 3,200 5,700 2,375 3,450 6,001 – 7,000 3,400 6,150 2,560 3,750 7,001 ขึ้นไป 3,600 6,600 2,750 4,050 4. รถที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังไฟฟ้า รถยนต์นั่งส่วนบุคคลไม่เกิน 7 คน ให้เก็บภาษีตามน้ำหนักของรถในอัตรารถยนต์นั่งส่วนบุคคลเกินเจ็ดคน

โดยทั่วไปแล้ว ภาษีรถยนต์ไม่สามารถชำระแบบผ่อนรายเดือนได้ แต่สามารถเลือกชำระด้วยบัตรเครดิตซึ่งสามารถขอผ่อนชำระกับธนาคารหรือสถาบันการเงินเจ้าของบัตรได้

ประเด็นนี้ถูกพูดถึงกันตั้งแต่อดีตจนถึงปัจจุบัน ล่าสุด กรมการขนส่งทางบกยืนยันว่า ถึงแม้ผู้ขับขี่จะมีใบสั่งค้างจ่ายจากกรณีใดก็ตาม อาทิ ใบสั่งจากกล้องตรวจจับความเร็ว กรมฯ ได้อำนวยความสะดวกให้สามารถชำระภาษีรถประจำปีได้ แต่จะได้รับเอกสารหลักฐานแสดงการเสียภาษีประจำปีชั่วคราว ซึ่งมีอายุ 30 วัน นับแต่วันที่นายทะเบียนออกให้เท่านั้น ซึ่งหากชำระค่าปรับแล้วสามารถนำหลักฐานใบเสร็จการชำระค่าปรับมาแสดง เพื่อรับเครื่องหมายแสดงการเสียภาษีรถประจำปีฉบับจริงได้ในภายหลัง ผู้ขับขี่ที่สงสัยว่าตนเองมีใบสั่งค้างจ่ายหรือไม่ สามารถเข้าไปตรวจสอบได้ที่ https://ptm.police.go.th/eTicket/