แม้ว่า RS4 Avant ก่อนหน้านี้นำเสนอพลังงานและแรงบิดเดียวกันกับปี 2020 รุ่น Audi Fitted เวอร์ชั่นที่ใหม่กว่าด้วยตัวกรองฝุ่นละอองน้ำมันเบนซินและหน่วย Twin-Turbo V6 ในเดือนมกราคม 2021 รถยนต์ใหม่ทุกคันต้องเข้าร่วมในบรรทัดฐาน 6D ยูโรและนั่นเป็นปัญหาสำหรับผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่โดยเฉพาะผู้ที่มียานพาหนะที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น มาตรฐานใหม่ที่เข้มงวดมากขึ้นและกำหนดคุณสมบัติความปลอดภัยใหม่และการปล่อยมลพิษที่ลดลง นอกเหนือจากการอัพเกรดทางเทคนิคออดี้รีเฟรชรูปลักษณ์ภายนอกของ RS4 Avant ไฟหน้าใหม่แสดงให้เห็นถึงสไตล์ที่แตกต่างโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ด้านล่างของพวกเขา การออกแบบตะแกรง SingleFrame ขยายไปถึงส่วนล่างของกันชนและสกูปแอร์หนึ่งคู่ก็ส่งกระแสอากาศไปยังแผ่นดิสก์ด้านหน้าและอินเตอร์คูลเลอร์ ฝ่ายการตลาดเพิ่มตัวเลือกของการลบตราตราเพื่อให้ RS4 กลายเป็นคนนอนหลับจริง การออกแบบตกแต่งภายในเสนอมุมมองใหม่สำหรับผู้ขับขี่ที่มีการออกแบบห้องนักบินเสมือนจริงของ Audi ใหม่และหน้าจอสัมผัส Infotainment สำหรับระบบ MMI 10.1 ใหม่ ประตู LED Contour ขยายรูปลักษณ์ของการตกแต่งภายในสีดำเท่านั้น ออดี้ฟิตเนียนความปลอดภัยมากขึ้นกับรถกว่าบรรทัดฐาน 6D ยูโรที่ร้องขอ PowerPlant เป็นนวัตกรรมที่ยิ่งใหญ่ที่สุด แทนที่จะเป็นรุ่นเก่า 4.2 ลิตร V8 วิศวกรที่ติดตั้งเครื่องยนต์ V6 2.9 ลิตรที่เสนอ 450 แรงม้า มันถูกจับคู่เป็นมาตรฐานในการส่งสัญญาณอัตโนมัติ 9 สปีดและตามปกติมันส่งพลังงานในทุกมุมผ่านที่แตกต่างของศูนย์เต่า