ในปี 2005 ออดี้แนะนำรุ่นใหม่ของ S4 มันมีให้ในฐานะซีดานแปลงสภาพและสถานีเกวียนชื่อ Avant มันเป็นเครื่องนอนเป็นโรงงานที่แท้จริง ในตอนต้นของยุค 2000 ออดี้เริ่มสร้างรถยนต์ที่เร็วขึ้นที่ดูเหมือนว่าซีดานเป็นประจำอื่น ๆ จากผู้เล่นตัวจริง ในไม่ช้ามันวิวัฒนาการโดยเสนอสถานีเกวียนที่มีเครื่องยนต์ขนาดใหญ่และทรงพลัง จากด้านนอกองค์ประกอบบางอย่างสามารถแยกความแตกต่าง S4 จากรุ่น A4 ปกติ แม้ว่ามีเงื่อนงำเพียงเล็กน้อยเช่นขอบโครเมี่ยมรอบ ๆ ตะแกรง (ทั้งด้านบนและด้านล่าง) ล้อและยางที่ใหญ่กว่าและท่อไอเสียคู่ที่ด้านหลัง จากด้านข้างประตูผ้าซาตินสีเงินเป็นองค์ประกอบที่โดดเด่นอีกประการหนึ่งสำหรับ A4 ข้างในที่นั่งด้านหน้าถูกลงนามโดย Recaro พวกเขาเป็นประเภทสปอร์ตถังที่มีการหนุนสูงสำหรับผู้ที่ต้องการไปอย่างรวดเร็วบนมุมแม้กับสถานีเกวียน ในคลัสเตอร์ตราสาร, ออดี้ทาสีโลโก้ S4 บนหน้าปัด tachometer ดังนั้นไดรเวอร์จึงรู้ว่านั่นไม่ใช่รถยนต์ธรรมดา ที่ด้านหลังมีห้องพักสำหรับผู้ใหญ่สามคน แต่มีห้องไหล่ที่ จำกัด สำหรับห้องพักทั้งสามและน้อยกว่าสำหรับคนที่อยู่ตรงกลาง เนื่องจากระบบขับเคลื่อนล้อทั้งหมดชื่อ Quattro โดยชาวเยอรมันมีอุโมงค์ส่งสัญญาณที่วิ่งผ่านพื้นไปจนถึงต่างกันไปจนถึงด้านหลังที่แตกต่างกัน พื้นที่ลำตัวใหญ่และสามารถขยายได้โดยการพับเบาะหลังอย่างสมบูรณ์หรือโดยการแยก 60:40 หน่วย V8 4.2 ลิตรเป็นเครื่องยนต์ที่ใหญ่ที่สุดที่เคยติดตั้งในการออกกำลังกาย A4 ในช่วงเวลาที่ S4 ได้รับการแนะนำให้รู้จักกับตลาด มันสามารถใช้ได้กับคู่มือ 6 สปีดหรืออัตโนมัติ 6 สปีด