ออดี้ตัดสินใจที่จะท้าทาย Jaguar XJR ในตลาดรถยนต์หรูหราขนาดใหญ่และแนะนำรุ่นสปอร์ตของ A8, 1996 S8 รุ่นนี้ขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์ม D2 กลุ่มโฟล์คสวาเกนเดียวกันและประกอบกับเทคโนโลยีเฟรมอวกาศออดี้ มันให้ความสำคัญกับส่วนประกอบที่มีน้ำหนักเบามากมายและติดตั้งเครื่องยนต์ 4.2L V8 ที่นำเสนอ 340 PS และการส่งอัตโนมัติ Tiptronic อัตโนมัติ 5 สปีด ข้อได้เปรียบหลักของ XJR และ Mercedes S55 AMG ที่พัฒนาขึ้นในภายหลังเป็นไดรฟ์ 4 ล้อมาตรฐาน รุ่นนี้ได้รับการปรับโฉมเล็กน้อยในปี 1999 และเพิ่มพลัง 24 ปอนด์สองปีต่อมาเพื่อติดตาม S55 AMG ใหม่