รุ่นที่สี่ของ BMW 5-series เปิดตัวในปี 2000 ในยุโรปและในปี 2544 ในสหรัฐอเมริการถได้รับการยกย่องจากสื่อทั้งหมดทั่วโลกว่ามันยากที่จะปรับปรุง E39 5-Series เป็นซีดานที่ประสบความสำเร็จสำหรับผู้ผลิตรถยนต์เยอรมัน มันสามารถใช้ได้กับตัวเลือกเครื่องยนต์ที่กว้างทั้งน้ำมันเบนซินและดีเซล มันมีให้ในฐานะซีดานหรือสถานีเกวียน (ชื่อกีฬาทัวร์ในตลาดสหรัฐฯ) รุ่น M5 ถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ V8 และยังคงอยู่ในทางนั้นแม้หลังจากที่ Facelift หรือ Impulse วงจรชีวิต (LCI) เป็น BMW ชื่อ Facelift ด้านนอกมีการปรับปรุงเล็กน้อยในบรรพบุรุษของมันเล็กน้อย กระจังหน้าเป็นอุปกรณ์พกพาจาก M5 ไฟหน้าเลนส์ใสได้รับการปรับปรุงและติดตั้งริมฝีปากใหม่ที่ด้านล่างของสปอยเลอร์ด้านหน้า คุณสมบัติ "Angel-Eyes" ได้รับการปรับปรุงเพื่อแสดงแวดวง Lightened ที่โค้งมนภายในไฟหน้าอย่างชัดเจน ด้านหลังไฟท้ายได้รับการแก้ไขและได้รับไฟ LED ภายในรถมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยกับแผงควบคุมและคลัสเตอร์เครื่องมือ โรงงานที่มีสายล่วงหน้าสำหรับโทรศัพท์พร้อมใช้งานและสำหรับระดับการตัดแต่งที่สูงขึ้นระบบเสียงพรีเมี่ยมพร้อมใช้งาน อุปกรณ์ที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นได้รับการติดตั้งเป็นมาตรฐานสำหรับรุ่น 6-cylinders ในขณะที่ V8 4.4 ลิตรเป็นแบบมาตรฐานพร้อมเกียร์อัตโนมัติ 5 สปีดในตลาดเฉพาะ ช่วงเครื่องยนต์ส่วนใหญ่ถูกปรับให้เข้ากับมาตรฐานใหม่และการแสดงใหม่ คู่มือ 5 สปีดเป็นมาตรฐานสำหรับช่วงส่วนใหญ่ M5 ยังคงมีคู่มือ 6 สปีดและไม่มีตัวเลือกอัตโนมัติ