Minivan ครอบครัวของโตโยต้ารุ่นที่สามได้เปิดตัวในช่วง 2009 Los Angeles Auto Show ในเดือนธันวาคมถัดจากเดือนธันวาคมเพื่อเข้าสู่ตลาดในเดือนกุมภาพันธ์ 2010 เป็นรุ่น 2011 ผู้ให้บริการประชาชนมาพร้อมกับการออกแบบภายนอกที่ก้าวร้าวและก้าวร้าวซึ่งประกาศการจัดการที่ยอดเยี่ยมของรถยนต์ การระงับถูกกระชับขึ้นและการจัดการที่รุนแรงขึ้นเพื่อเสนอประสบการณ์การขับขี่ที่ใกล้ชิดกับซีดาน โตโยต้ายังได้เปิดตัวเกียร์อัตโนมัติแบบต่อเนื่อง 6 สปีดใหม่และเครื่องยนต์เบนซินสี่ลิตรตรง 2.7 ลิตรใหม่พร้อมกับ V6 3.5 ลิตรเก่า