หลังจากสงครามโลกครั้งที่สอง BMW พยายามที่จะย้ายและกลับไปที่อุตสาหกรรมยานยนต์ และรุ่นแรกของลีมูซีนเป็นรถคันใหญ่ที่เกือบจะฝังแบรนด์ BMW 501 สามารถทำหน้าที่เป็นบทเรียนสำหรับการทดลองและข้อผิดพลาด ในที่สุด BMW ถูกล้างเพื่อสร้างรถยนต์ก้าวขึ้นจากรถจักรยานยนต์และยานพาหนะขนาดเล็กเช่น Isetta วิศวกรของ บริษัท ขุดหายานพาหนะที่ดีในอดีตในห้องสมุดและดึงแชสซีออกมาและเครื่องยนต์จากรุ่นก่อนสงคราม 326 และพยายามทำรถ ผลที่ได้คือการออกแบบบาร็อคหนักและยานพาหนะ มันมีชื่อ 501 และชื่อเล่นบาโรก - ทูตสวรรค์ 501 มีจุดประสงค์เพื่อใช้โดยผู้จัดการระดับสูงจากประเทศเยอรมนี คู่แข่งโดยตรงคือ Mercedes-Benz ซุ้มล้อยาวที่ยาวและบานและประตูบานพับด้านหลังให้การเข้าถึงที่ยอดเยี่ยมไปยังที่นั่งด้านหลังที่สะดวกสบาย มันมีทางออกทางเทคนิคแปลก ๆ สำหรับกล่องเกียร์ที่ติดตั้งอยู่ไกลออกไปจากเครื่องยนต์ แรงบิดถูกส่งไปยังที่ผ่านเพลาขับสั้น ๆ และจากที่นั่นไปยังล้อหลัง ราคาต่ำกว่าคู่แข่งหลัก Mercedes-Benz 220 แต่รถก็พร้อมที่จะส่งมอบเฉพาะในปลายปี 1952 ความล่าช้าของการส่งมอบ BMW ในสถานการณ์ทางการเงินที่ยากลำบาก เพื่อให้ได้พื้นดินที่สูญหาย บริษัท ในมิวนิคติดตั้งเครื่องยนต์ V8 ภายใต้เครื่องดูดควันในปี 1954 สำหรับรุ่น 502 ซึ่งเป็นรุ่น 501 มากกว่ารุ่นใหม่ รถยนต์ทั้งสองคันมียอดขายที่ไม่ดีแม้จะมีคุณภาพทางเทคนิค ราคาในการพัฒนายานพาหนะและเครื่องยนต์ V8 ใหม่นั้นสูง