รุ่นที่สองของ C-Class เปิดตัวในปี 2000 มันมีธีมไฟหน้าใหม่ที่มีสี่หน่วยกลมแทนที่จะเป็นสี่เหลี่ยมแนวนอน และสำหรับรุ่น AMG ดูถูกจับคู่กับตัวเลข หลังจากเริ่มต้นขี้อายกับรุ่นแรกของ C-class ความร่วมมือ Mercedes-Benz-AMG นั้นแข็งแกร่งขึ้น ในฐานะที่เป็นรุ่นที่สองของ C-Class เปิดตัวรุ่น C32 AMG เปิดตัว มันเป็นภัยคุกคามโดยตรงต่อ BMW M3 แต่มันเร็วขึ้นและมันก็มีอยู่ในสามรุ่น: ซีดาน (ส่วนใหญ่) สถานีเกวียน (การวิ่งที่ จำกัด ) และ Sport-Coupe (โดยการสั่งซื้อพิเศษเท่านั้น) รูปลักษณ์ค่อนข้างอ่อนโยน มันจะใช้สายตาผู้เชี่ยวชาญเพื่อสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่าง C-class ปกติและ C32 AMG สปอยเลอร์ที่แตกต่างกันมีธรณีประตูด้านพิเศษและริมฝีปากบนลำตัวเป็นความแตกต่างที่สำคัญ นอกจากนี้ยังมีชุดล้ออัลลอยด์ 17 นิ้วใหม่ แต่สำหรับขนาดนั้น C-class มีตัวเลือกอื่น ๆ แล้ว ภายในมีความแตกต่างมากขึ้น คลัสเตอร์เครื่องมือให้ความสำคัญกับการตกแต่งเงินภายในมาตรวัดความเร็วขนาดใหญ่ครึ่งดวงจันทร์ มีป้าย AMG บนตัวเลือกเกียร์และบนที่นั่ง ไม่มีการติดตั้งที่นั่งแข่งพิเศษพิเศษ ผู้ผลิตรถยนต์เยอรมันตัดสินใจว่าลูกค้าควรเพลิดเพลินกับความสะดวกสบายของเมอร์เซเดส - เบนซ์และการแสดงของ AMG ในรถคันเดียวกัน เครื่องยนต์ V6 Supercharged ให้พลังงานมากขึ้นและแรงบิดมากกว่าคู่แข่งหลัก E46 M3 มันขาดการส่งผ่านด้วยตนเอง แต่มันเร็วกว่า 60 ไมล์ต่อชั่วโมง (97 kph)