รุ่นที่สองของโตโยต้ายาริสได้รับการแนะนำอย่างเป็นทางการในต้นปี 2548 เมื่อผู้ผลิตรถยนต์ญี่ปุ่นเปิดตัวรถยนต์ในตลาดภายในประเทศ หากตลาดอื่น ๆ รวมถึงยุโรปออสเตรเลียแคนาดาและชาวเม็กซิกันได้รับ Yaris ใหม่ในช่วงเดือนที่ผ่านมาของปี 2005 ชาวอเมริกันเท่านั้นที่ได้เห็นรถในปี 2550 เท่านั้นที่เปิดตัวในการแสดงอัตโนมัติลอสแองเจลิสในปี 2549 เป็นครั้งแรกนับตั้งแต่เปิดตัวในปี 1999 โตโยต้าทำการตลาดรถเป็นยาริสในตลาดออสเตรเลียและอเมริกาเหนือ ในเวลานี้ Yaris ของโตโยต้าผลิตขึ้นในหลาย ๆ สถานที่ของโลกรวมถึงญี่ปุ่นฝรั่งเศสและไทย