รุ่นที่สองของ GS มุ่งเป้าไปที่ BMW 5-Series โดยตรงและมีข้อดีและลบ เล็กซัสพยายามทำให้ซีดานพรีเมี่ยม GS พร้อมเป้าหมายที่ชัดเจน: รุ่น BMW และ Mercedes-Benz ในขณะที่ชาวเยอรมันเสนอตัวเลือกที่กว้างขึ้นของเครื่องยนต์รวมถึงรุ่นประสิทธิภาพเล็กซัสก็หมกมุ่นอยู่กับการตกแต่งภายในที่หรูหราและเงียบสงบ Giorgetto Giugiaro จินตนาการถึงรูปลักษณ์ภายนอกพื้นฐานและแปลก ๆ มันใช้เส้นโค้งส่วนใหญ่สำหรับมัน เล็กซัสเก็บสัดส่วนและสไตล์โดยรวมจากรุ่นแรกและแปลเป็นพี่น้องที่อายุน้อยกว่า ธีมที่น่าสนใจที่มีการออกแบบไฟหน้าสี่ตัวสังเกตได้ที่ด้านหน้า กระจังที่มีขนาดใหญ่โครเมี่ยมที่มีตราเล็กซัสอยู่ตรงกลางมีภารกิจเพื่อดึงดูดสายตาเช่นน้ำผึ้งเป็นผึ้ง ลำตัวสั้นทำให้รถดูมีพลวัตมากขึ้น แต่มันเล็กกว่ายานพาหนะอื่น ๆ ในส่วนของมัน ข้างในเล็กซัสตอกด้วยแนวโน้มการออกแบบพิเศษ มีสามหน้าปัดฝังลึกในคลัสเตอร์เครื่องมือ พวกเขาสามารถเห็นได้โดยคนขับเท่านั้น สำหรับผู้โดยสารคนอื่น ๆ ผู้ผลิตรถยนต์ติดตั้งระบบ Infotainment ด้วยหน้าจอขนาดใหญ่ (เสนอเป็นตัวเลือก) บนสแต็กกึ่งกลาง เนื่องจากฐานล้อยาว GS ให้พื้นที่เพียงพอสำหรับผู้โดยสารด้านหลัง ภายใต้ประทุนเล็กซัสติดตั้งตัวเลือกของสองเครื่องยนต์ รุ่นฐานให้ความสำคัญกับเครื่องยนต์ V6 3.0 ลิตรในขณะที่หน่วย V8 4.0 ลิตรขับเคลื่อนรุ่นเต็ม ทั้งคู่ถูกจับคู่กับกระปุกเกียร์อัตโนมัติขนาด 5 สปีด