ในเดือนเมษายน 2554 เล็กซัสแสดงให้เห็นถึง Concept-Car LF-GH ที่นิวยอร์กออโต้โชว์ มันเป็นรุ่นที่สี่ของรถเก๋งระดับกลาง GS เวอร์ชั่นซีรีส์ได้รับการแสดงเป็นรอบปฐมทัศน์โลกที่ Pebble Beach Concours D'Elegance ในแคลิฟอร์เนียในเดือนสิงหาคม 2011 ดูมีความซับซ้อนมากมีหลายบรรทัดและขอบบนกันชนหน้า ดูเหมือนว่ามันพิมพ์ 3 มิติไม่ขึ้นรูป โดยรุ่นที่สี่เล็กซัสสร้างตัวเองเป็นชื่อที่มีคุณภาพสูงสุดในสหรัฐอเมริกาและคำถามที่ใหญ่ที่สุดคือเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อน ในการเปิดตัวรุ่นรุ่นที่สี่ถูกแสดงในการขับเคลื่อนล้อหลัง GS 350 ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ V6 ที่ผสมพันธุ์กับเกียร์อัตโนมัติหกสปีด ตัวแปรเครื่องยนต์ต่าง ๆ ได้แก่ รวมถึงระบบขับเคลื่อนล้อทุกระบบระบบพวงมาลัยทุกรุ่นและสองรุ่นไฮบริด เนื่องจากเป็นยานพาหนะที่หรูหราไม่มีการส่งเกียร์ด้วยตนเอง ภายในมีระบบ Infotainment ใหม่พร้อมโหมด Siri Eyes Free จาก Apple และคุณสมบัติ Hi-Tech อื่น ๆ ได้รับการติดตั้งใน GS ระบบเสียงถูกลงนามโดย Mark Levinson และสัญญาว่าจะเปลี่ยนห้องนักบินให้เป็นห้องโถงคอนเสิร์ต ที่นั่งเป็นพลังงาน 10 ทางช่วยตามมาตรฐานและ 18 ทางเป็นตัวเลือก คุณสมบัติที่เป็นตัวเลือกอื่น ๆ เพิ่มเติม ได้แก่ ระบบการปะทะกันล่วงหน้าจอแสดงผล Heads-up จอภาพจุดบอด, ช่องทางช่วยให้และระบบตรวจสอบไดรเวอร์