โคมไฟ ของ Audi Q5 มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 2.0 Audi Q5 40 TFSI Quattro | 2020 2.0 Audi Q5 45 TFSI Quattro S Line |
| ประเภทไฟหน้า | LED | LED |
| ไฟส่องสว่างสำหรับการขับขี่ในเวลากลางวัน | ใช | ใช |
| ระบบปรับไฟหน้า สูง / ต่ำ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบปิดไฟหน้าอัตโนมัติ | ||
| ระบบ เปิด / ปิด ไฟหน้าอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ |
| ไฟตัดหมอกหน้า | ||
| ไฟหน้าตัดหมอก | ||
| ด้านหลังไฟตัดหมอก | ||
| ไฟส่องสว่างภายในห้องโดยสาร | ใช่ | ใช่ |
| ไฟนำทางอัจฉริยะ | ||
| ฟีเจอร์เพิ่มเติม | ||
| ไฟส่องสว่างห้องสัมภาระท้าย | ||
| ไฟเตือนระดับน้ำมันเชื้อเพลิงต่ำ | ใช่ | ใช่ |
| ไฟเตือนสถานะเครื่องยนต์ | ใช่ | ใช่ |
| ไฟเตือนประตู และฝากระโปรงท้าย | ใช่ | ใช่ |
