ขนาด ของ Audi Q7 มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 3.0 Audi Q7 45 TDI Quattro S line | 2020 3.0 Audi Q7 45 TDI Quattro |
| ความยาว | 5063 mm | 5063 mm |
| ความกว้าง | 2212 mm | 2212 mm |
| ความสูง | 1741 mm | 1741 mm |
| ฐานล้อ | ||
| น้ำหนักตัวรถ | ||
| น้ำหนักรวม | ||
| ถังน้ำมันออกแบบให้อยู่กลางตัวรถ | ใช่ | ใช่ |
| กล่องบรรทุกสัมภาระบนหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ความสูงใต้ท้องรถ | ||
| สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ | ||
| จำนวนประตู | 5 | 5 |
| จำนวนที่นั่ง | 5 | 5 |
| ความจุถังน้ำมัน (ลิตร) | 85 L | 85 L |
| ความจุห้องสัมภาระท้าย | 865 L | 865 L |
| คานเหล็กด้านหน้ารถ | ใช่ | ใช่ |
| คานเหล็กด้านข้างรถ | ใช่ | ใช่ |
| ราวหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
