ความปลอดภัย ของ Lexus RX มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 3.5 Lexus RX 450 H | 2020 3.5 Lexus RX 350 F Sport | 2020 2.0 Lexus RX 300 | 2020 2.0 Lexus RX 300 F Sport |
| เรียงตามลำดับ(Bangkok) | ||||
| ถุงลมด้านข้างคู่หน้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ถุงลมฝั่งคนขับ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ถุงลมด้านข้างผู้โดยสารด้านหลัง | ||||
| ถุงลมฝั่งคนนั่ง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ม่านถุงลมด้านข้าง | ใช | ใช | ใช | ใช |
| เข็มขัดนิรภัยสำหรับผู้โดยสารตอนหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| เข็มขัดนิรภัยด้านหน้าปรับระดับสูง-ต่ำ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| เสียงเตือนคาดเข็มขัดนิรภัย | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบกระจายแรงเบรก | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบแจ้งเตือนแรงดันลมยาง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ | ||||
| ระบบเตือนการออกจากเลน | ||||
| ระบบช่วยเตือนการจราจรด้านหลังข้าม | ||||
| ระบบช่วยเตือนความเหนื่อยล้าขณะขับขี่ | ||||
| ระบบแสดงภาพ/เตือน มุมอับสายตาขณะเปลี่ยนเลน | ใช | ใช | ใช | |
| เซ็นเซอร์ตรวจจับการชน | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบป้องกันล้อล็อก | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบเสริมแรงเบรก | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบป้องกันการลื่นไถลของรถ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ล็อคประตูป้องกันเด็ก | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบความปลอดภัยอัจฉริยะ | ||||
| ระบบกุญแจนิรภัย | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบควบคุมประตูแบบอัจฉริยะ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| Card ควบคุมประตูแบบอัจฉริยะ | ||||
| ระบบล็อกรถอัตโนมัติเมื่อกุญแจอยู่ห่างจากตัวรถ | ||||
| ระบบสัญญาณกันขโมย | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบสัญญานกันขโมย | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบเตือนเมื่อมีรถเคลื่อนผ่านขณะถอย | ใช | ใช | ใช | |
| สัญญาณไฟฉุกเฉินอัตโนมัติขณะเบรกกะทันหัน | ||||
| กล่องอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมการทำงานของรถยนต์ | ใช่ |
