ภายนอก ของ Lexus RX มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 3.5 Lexus RX 450 H | 2020 3.5 Lexus RX 350 F Sport | 2020 2.0 Lexus RX 300 | 2020 2.0 Lexus RX 300 F Sport |
| กระจังหน้าโครเมียม | ||||
| ภายนอกตัวรถตกแต่งด้วยโครเมียม | ||||
| คิ้วบันได | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| สปอยเลอร์หลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบล็อคประตูรถ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กระจกมองข้างปรับไฟฟ้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กระจกมองข้างพับไฟฟ้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กระจกมองข้างพร้อมไฟเลี้ยวในตัว | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ที่ปรับระดับกระจกมองข้าง | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบปัดน้ำฝนอัตโนมัติ | ||||
| ระบบปัดน้ำฝนด้านหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| เซ็นทรัลล็อค | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กุญแจรีโมทพร้อมสวิตช์เปิดฝากระโปรงท้าย | ||||
| ฝาถังน้ำมันปลดล็อคด้วยกุญแจรีโมท | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
