ระบบช่วย ของ Mercedes-Benz CLA-Class มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Mercedes-Benz CLA-Class 45 AMG 4 Matic | 2020 Mercedes-Benz CLA-Class 250 amg Dynamic | 2020 Mercedes-Benz CLA-Class 200 Urban | 2020 Mercedes-Benz CLA-Class 180 Urban |
| สัญญาณกะระยะถอยหลัง | Optional | ใช่ | ใช่ | Optional |
| กล้องส่องภาพด้านหลัง | Optional | ใช่ | ใช่ | Optional |
| ระบบช่วยจอดอัจฉริยะ | ||||
| ระบบสตาร์ทเครื่องยนต์แบบอัจฉริยะ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยการออกตัวขณะอยู่บนทางลาดชัน | ||||
| ระบบควบคุมความเร็วขณะลงทางลาดชัน | ||||
| โหมดการขับขี่แบบ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | |
| ระบบช่วยควบคุมการทรงตัวขณะเข้าโค้ง | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| โช๊คอัพ | Coil Spring | Coil Spring | Coil Spring | Coil Spring |
