ขนาด ของ Toyota Majesty มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ความยาว | 5265 mm | 5265 mm | 5265 mm |
| ความกว้าง | 1950 mm | 1950 mm | 1950 mm |
| ความสูง | 1990 mm | 1990 mm | 1990 mm |
| ฐานล้อ | 3210 mm | 3210 mm | 3210 mm |
| น้ำหนักตัวรถ | |||
| น้ำหนักรวม | |||
| ถังน้ำมันออกแบบให้อยู่กลางตัวรถ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กล่องบรรทุกสัมภาระบนหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ความสูงใต้ท้องรถ | |||
| สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ | |||
| จำนวนประตู | 5 | 5 | 5 |
| จำนวนที่นั่ง | 11 | 11 | 11 |
| ความจุถังน้ำมัน (ลิตร) | 70 L | 70 L | 70 L |
| ความจุห้องสัมภาระท้าย | |||
| คานเหล็กด้านหน้ารถ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| คานเหล็กด้านข้างรถ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ราวหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
