คน เคียงข้างระบบช่วย ของ Toyota Majesty มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| สัญญาณกะระยะถอยหลัง | |||
| กล้องส่องภาพด้านหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยจอดอัจฉริยะ | |||
| ระบบสตาร์ทเครื่องยนต์แบบอัจฉริยะ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบช่วยการออกตัวขณะอยู่บนทางลาดชัน | |||
| ระบบควบคุมความเร็วขณะลงทางลาดชัน | |||
| โหมดการขับขี่แบบ | |||
| ระบบช่วยควบคุมการทรงตัวขณะเข้าโค้ง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| โช๊คอัพ | Coil Spring | Coil Spring | Coil Spring |
THB 1,710,000 - 2,200,000
23 รุ่นอื่นๆของรถ Toyota 
มีเสาอากาศกำลังไฟและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| เสาอากาศกำลังไฟ | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
มีหน้าปัดบอกระยะทางแบบดิจิตอลและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| หน้าปัดบอกระยะทางแบบดิจิตอล | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีเบาะนั่งผู้โดยสารด้านหลังสามารถพับได้และรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| เบาะนั่งผู้โดยสารด้านหลังสามารถพับได้ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีระบบ เปิด / ปิด ไฟหน้าอัตโนมัติและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ระบบ เปิด / ปิด ไฟหน้าอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีถุงลมด้านข้างคู่หน้าและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ถุงลมด้านข้างคู่หน้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีระบบป้องกันล้อล็อกและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ระบบป้องกันล้อล็อก | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีแผงบังแดดพร้อมกระจกแต่งหน้าและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| แผงบังแดดพร้อมกระจกแต่งหน้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีขนาดล้อและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ขนาดล้อ | R17 | R17 | R17 |
มีระบบไล่ฝ้ากระจกหลังและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ระบบไล่ฝ้ากระจกหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
มีประเภทไฟหน้าและรุ่นย่อยของToyota Majesty ได้แก่
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| ประเภทไฟหน้า | LED | LED | LED |
