ภายนอก ของ Toyota Majesty มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 2.8 Toyota Majesty Standard | 2020 2.8 Toyota Majesty Premium | 2020 2.8 Toyota Majesty Grande |
| กระจังหน้าโครเมียม | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ภายนอกตัวรถตกแต่งด้วยโครเมียม | |||
| คิ้วบันได | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| สปอยเลอร์หลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบล็อคประตูรถ | |||
| กระจกมองข้างปรับไฟฟ้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กระจกมองข้างพับไฟฟ้า | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กระจกมองข้างพร้อมไฟเลี้ยวในตัว | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ที่ปรับระดับกระจกมองข้าง | ไม่มี่ | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
| ระบบปัดน้ำฝนอัตโนมัติ | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| ระบบปัดน้ำฝนด้านหลัง | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| เซ็นทรัลล็อค | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| กุญแจรีโมทพร้อมสวิตช์เปิดฝากระโปรงท้าย | |||
| ฝาถังน้ำมันปลดล็อคด้วยกุญแจรีโมท |
