ขนาด ของ Toyota Avanza มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Toyota Avanza 1.5G AT | 2020 Toyota Avanza 1.5E AT |
| ความยาว | 4190 mm | 4190 mm |
| ความกว้าง | 1660 mm | 1660 mm |
| ความสูง | 1695 mm | 1695 mm |
| ฐานล้อ | 2655 mm | 2655 mm |
| น้ำหนักตัวรถ | 1160 kg | 1160 kg |
| น้ำหนักรวม | ||
| ถังน้ำมันออกแบบให้อยู่กลางตัวรถ | ใช | ใช |
| กล่องบรรทุกสัมภาระบนหลังคา | ไม่ม | ไม่ม |
| ความสูงใต้ท้องรถ | 200 mm | 200 mm |
| สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ | ||
| จำนวนประตู | 5 | 5 |
| จำนวนที่นั่ง | 7 | 7 |
| ความจุถังน้ำมัน (ลิตร) | 45 L | 45 L |
| ความจุห้องสัมภาระท้าย | ||
| คานเหล็กด้านหน้ารถ | ใช | ใช |
| คานเหล็กด้านข้างรถ | ||
| ราวหลังคา | ไม่ม | ไม่ม |
