เบรกและล้อ ของ Toyota Avanza มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Toyota Avanza 1.5G AT | 2020 Toyota Avanza 1.5E AT |
| ระบบเบรกด้านหน้า | Discs | Discs |
| ระบบเบรกด้านหลัง | Drums | Drums |
| ขนาดยาง | 185/65 R15 | 185/65 R15 |
| ประเภทยางรถยนต์ | Radial | Radial |
| ขนาดล้อ | 15 Inch | 15 Inch |
| ขนาดล้ออัลลอย | R15 | R15 |
| ฝาครอบล้อ | ||
| ล้ออัลลอย | ใช | ใช |
| ระบบเบรกมือไฟฟ้า | ||
| ระบบ Auto Brake Hold | ||
| ประเภทพวงมาลัย | Electric Power | Electric Power |
| ประเภทเฟืองพวงมาลัย | Rack & Pinion | Rack & Pinion |
| ระบบควบคุมการเปลี่ยนเกียร์ที่พวงมาลัย | ไม่ม | ไม่ม |
| ระบบเลื่อนเบาะอัตโนมัติเวลาขึ้น-ลงรถ | ไม่ม | ไม่ม |
