ขนาด ของ Toyota Alphard มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 Toyota Alphard 2.5 Hybrid | 2020 Toyota Alphard 3.5 VIP | 2020 Toyota Alphard 2.5 Vellfire |
| ความยาว | 4945 mm | 4945 mm | 4945 mm |
| ความกว้าง | 1850 mm | 1850 mm | 1850 mm |
| ความสูง | 1895 mm | 1895 mm | 1895 mm |
| ฐานล้อ | 3000 mm | 3000 mm | 3000 mm |
| น้ำหนักตัวรถ | |||
| น้ำหนักรวม | |||
| ถังน้ำมันออกแบบให้อยู่กลางตัวรถ | ใช่ | ใช่ | |
| กล่องบรรทุกสัมภาระบนหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ | |
| ความสูงใต้ท้องรถ | 165 mm | 160 mm | |
| สัมประสิทธิ์แรงต้านอากาศ | |||
| จำนวนประตู | 5 | 5 | |
| จำนวนที่นั่ง | 7 | 7 | 7 |
| ความจุถังน้ำมัน (ลิตร) | 65 L | 75 L | |
| ความจุห้องสัมภาระท้าย | |||
| คานเหล็กด้านหน้ารถ | ใช่ | ใช่ | |
| คานเหล็กด้านข้างรถ | ใช่ | ใช่ | |
| ราวหลังคา | ไม่มี่ | ไม่มี่ |
