แชสซี ของ Toyota C-HR มีดังนี้
| รุ่นย่อย | 2020 1.8 Toyota C-HR 1.8 Entry | 2020 1.8 Toyota C-HR 1.8 Mid | 2020 1.8 Toyota C-HR HV Mid | 2020 1.8 Toyota C-HR HV Hi |
| ระบบขับเคลื่อน | ||||
| ระบบกันสะเทือนด้านหน้า | MacPherson Strut | MacPherson Strut | MacPherson Strut | MacPherson Strut |
| ระบบกันสะเทือนด้านหลัง | Double Wishbone | Double Wishbone | Double Wishbone | Double Wishbone |
| ระยะห่างระหว่างล้อคู่หน้า | 1550 mm | 1550 mm | 1550 mm | 1550 mm |
| ระยะห่างระหว่างล้อคู่หลัง | 1570 mm | 1570 mm | 1570 mm | 1570 mm |
| รัศมีวงเลี้ยว (เมตร) | 5.2 m | 5.2 m | 5.2 m | 5.2 m |
